จากเป้าในกล้อง สู่ ค่าสั่งการยิงที่ปืน
EZY-K FCS คือระบบควบคุมการยิงครบวงจร ไม่ใช่แค่กล้องตรวจการณ์ — ติดตามเป้าด้วย EO/IR และเลเซอร์วัดระยะ คำนวณ Fire Control Solution แล้วส่งค่ามุมสูงและมุมทิศให้ระบบอาวุธโดยตรง ผ่านด่านตรวจความปลอดภัยก่อนยิงทุกครั้ง
แกนคำนวณเขียนด้วย Ada/SPARK · โมดูลเชื่อมต่ออาวุธ WIM-K · ทำงานเดี่ยวหรือต่อกับระบบอำนวยการรบ
ทุกค่าที่ปืนต้องการ คำนวณจากสิ่งที่วัดได้จริง
กล้องที่ดี ยังยิงไม่ถูก ถ้าไม่มีการคำนวณ
กล้องตรวจการณ์บอกได้ว่าเป้าอยู่ตรงไหนตอนนี้ แต่กระสุนต้องใช้เวลาเดินทาง เรือเคลื่อนที่ และอากาศเปลี่ยน ปืนจึงต้องเล็งไปที่ที่เป้าจะอยู่ ไม่ใช่ที่เป้าอยู่
เป้าเคลื่อนที่ระหว่างกระสุนเดินทาง
ถ้าเล็งตรงไปที่เป้า กระสุนจะตกหลังเป้าเสมอ ต้องคำนวณจุดดักล่วงหน้า
เรือโคลงตลอดเวลา
การโคลงและการโยนของเรือทำให้ค่าที่ถูกเมื่อวินาทีก่อน ผิดในวินาทีนี้
กล้องกับปืนไม่ได้อยู่ที่เดียวกัน
ระยะห่างระหว่างจุดติดตั้งกล้องกับปืน (parallax) ทำให้ต้องแปลงค่าก่อนส่งให้ปืนทุกครั้ง
ข้อมูลไม่ครบ แต่ยังยิงได้
ระบบที่ไม่มีด่านตรวจ ปล่อยให้ยิงด้วยค่าอากาศเก่า หรือยิงเป้าที่อยู่นอกระยะอาวุธ
คอนโซลควบคุมการยิง กับ โมดูลเชื่อมต่ออาวุธ
EZY-K FCS แยกส่วนที่ผู้ควบคุมใช้ ออกจากส่วนที่คุยกับอาวุธ ค่าติดตั้งและค่าวิถีกระสุนจึงถูกดูแลในที่เดียว และเปลี่ยนอาวุธได้โดยไม่ต้องแก้หน้าจอ
EZY-K FCS
- ภาพสดจากกล้อง EO/IR พร้อมควบคุมกิมบอลด้วยจอยสติ๊ก
- ล็อกติดตามเป้า วัดระยะด้วยเลเซอร์ และประมาณทิศทางกับความเร็วของเป้า
- แสดง Fire Control Solution และสถานะความพร้อมยิงให้เข้าใจได้ในพริบตา
- รับเป้าจากระบบอำนวยการรบ หรือทำงานเดี่ยวก็ได้
WIM-K
- เก็บค่าติดตั้งและค่าปรับแนว (alignment) ของกล้องและปืน โดยจำกัดสิทธิ์การแก้ไข
- เก็บค่าวิถีกระสุนและค่าอากาศ แยกตามอาวุธและชนิดกระสุน
- แปลง solution เป็นค่าสั่งมุมสูงและมุมทิศ ส่งให้ระบบอาวุธ และรับสถานะกลับมา
- ด่านตรวจก่อนยิง — ค่าอากาศสดและครบ ความเร็วต้นถูกต้อง มีเป้า และอยู่ในระยะอาวุธ
ผลลัพธ์: ปืนเล็งไปที่ที่เป้าจะอยู่ และยิงได้เฉพาะเมื่อเงื่อนไขความปลอดภัยครบทุกข้อ
ครบทุกขั้นของการควบคุมการยิง
ติดตามเป้า
ประมาณทิศทางและความเร็วของเป้าอย่างต่อเนื่อง จากข้อมูลกล้องและเลเซอร์วัดระยะ
จุดดักล่วงหน้า
ทำนายตำแหน่งเป้า ณ เวลาที่กระสุนไปถึง และวนคำนวณเวลาเดินทางกับระยะจนได้ค่านิ่ง
แก้ค่าอากาศและกระสุน
ชดเชยลม อุณหภูมิ ความหนาแน่นอากาศ การสึกของลำกล้อง และอุณหภูมิดินส่งกระสุน
ชดเชยการเคลื่อนที่ของเรือ
คำนวณในกรอบอ้างอิงที่นิ่ง แล้วแปลงเป็นค่าบนดาดฟ้าตามการโคลงและการโยนของเรือ พร้อมแก้ parallax
ส่งค่าให้อาวุธ
WIM-K ส่งค่าสั่งมุมสูงและมุมทิศให้ระบบอาวุธโดยตรง และรายงานสถานะอาวุธกลับมาที่คอนโซล
ด่านนิรภัยก่อนยิง
ปลดล็อก ARM/FIRE เฉพาะเมื่อทุกเงื่อนไขผ่าน ถ้าไม่ผ่าน ระบบบอกชัดว่าติดที่ข้อใด
ระบบควบคุมการยิงที่ออกแบบให้พลาดไม่ได้
ในระบบอาวุธ ความผิดพลาดของซอฟต์แวร์ไม่ใช่แค่บั๊ก EZY-K FCS จึงแยกแกนที่คำนวณออกจากหน้าจอ และทำให้ความปลอดภัยเป็นโครงสร้างของระบบ ไม่ใช่ตัวเลือก
แกนคำนวณเขียนด้วย Ada/SPARK
ภาษาที่ออกแบบมาสำหรับระบบที่พลาดไม่ได้ และตรวจพิสูจน์ความถูกต้องด้วยเครื่องมือทางคณิตศาสตร์ได้
คนกดยิงเสมอ
ระบบคำนวณและเตรียมพร้อม แต่การ ARM และ FIRE เป็นการกระทำของผู้ควบคุมทุกครั้ง
ค่าติดตั้งถูกล็อก
ค่าปรับแนวที่ตั้งครั้งเดียวตอนติดตั้ง ถูกแยกกลุ่มและจำกัดสิทธิ์ ไม่ถูกแก้โดยไม่ตั้งใจระหว่างใช้งาน
ค่าอากาศเก่า = ห้ามยิง
ค่าอากาศต้องได้รับการยืนยันและไม่เก่าเกินกำหนด ระบบจึงจะยอมให้ยิง
ไม่ผูกกับยี่ห้อกล้องหรือปืน
ใช้สัญญาข้อมูลที่เป็นกลาง เปลี่ยนกล้องหรืออาวุธได้ด้วยการเพิ่มตัวเชื่อม ไม่ต้องรื้อระบบ
ความรู้ของเราเอง
วิธีคำนวณการยิงเรียบเรียงจากหลักวิชาการควบคุมการยิงปืนเรือ แล้วเขียนเป็นซอฟต์แวร์ของเราเองทั้งหมด
สำหรับอาวุธที่ต้องยิงให้ถูกตั้งแต่นัดแรก
ปืนเรือ
เรือตรวจการณ์
ปืนป้องกันฝั่ง
ปรับปรุงระบบอาวุธเดิม
EZY-K FCS เป็นระบบควบคุมการยิงตัวแรกของเรา ต่อกับกล้อง EO/IR จริงสำเร็จ และความรู้ด้านการคำนวณการยิงที่สั่งสมในระบบนี้ ถูกนำไปใช้ต่อในแพลตฟอร์ม QUANT-7
นัดชมการสาธิตระบบควบคุมการยิง
เราจะสาธิตตั้งแต่ล็อกเป้าในกล้อง คำนวณ solution จนถึงค่าสั่งที่ส่งให้อาวุธ และคุยเรื่องการเชื่อมกับกล้องและอาวุธที่คุณมีอยู่